556公車全線共 57 站，行駛於木柵象頭埔與捷運劍潭站之間，由指南客運營運。平日行駛時間約自 06:30 至 17:30，平均每 60 分鐘一班。沿途行經捷運劍潭站(中山)、美麗華、民生敦化路口、黎忠市場、富德等站。可在台鐵臺北站轉乘。