521公車全線共 32 站，行駛於內湖與捷運忠孝復興站之間，由光華巴士營運。平日行駛時間約自 06:30 至 20:00，平均每 74 分鐘一班。沿途行經金龍寺、方濟中學、新益里、興安華城、復興南路(中崙里)等站。