641公車全線共 50 站，行駛於三重客運五股站與臺北車站之間，由三重客運營運。平日行駛時間約自 05:50 至 20:50，平均每 64 分鐘一班。沿途行經三重客運五股站、茶場、親水公園、三民街、臺北車站(鄭州)等站。可在台鐵臺北站轉乘。