251公車全線共 55 站，行駛於深坑與臺北車站之間，由欣欣客運營運。平日行駛時間約自 05:20 至 23:00，平均每 29 分鐘一班。沿途行經福安居、風動石、國泰新村(興隆)、武功國小(羅斯福)、臺北車站(開封)等站。可在台鐵臺北站轉乘。