棕21公車全線共 26 站，行駛於政大里與捷運市政府站之間，由欣欣客運營運。平日行駛時間約自 06:40 至 18:15，平均每 232 分鐘一班。沿途行經兆如安養中心、棲霞山莊、指南山莊、捷運動物園站、捷運市政府站等站。