591公車全線共 15 站，行駛於水蓮山莊與南港車站之間，由新北客運營運。平日行駛時間約自 06:30 至 21:00，平均每 54 分鐘一班。沿途行經水蓮山莊、北峰里(明峰街)、北山里、南港軟體園區北站、南港車站等站。